Bài 5: Làm việc với các cảm biến: Cảm biến chạm nối ngoài/công tắc hành trình

Nội dung bài học:

1. Nội dung
2. Chuẩn bị
3. Thực hành
4. Bài tập nâng cao

Nội dung

Bài học học này cho chúng ta biết cách sử dụng cảm biến chạm TTP223 và mô-đun công tắc hành trình mini. Cách thức hoạt động của 2 loại này tương tự nhau chỉ cần  tác động vào cảm biến bạn sẽ nhận về giá trị tương ứng.

Chuẩn bị

• Cảm biến chạm TTP223 hoặc mô-đun công tắc hành trình mini
• Cảm biến chạm TPP223 sẽ gồm 3 chân vcc, gnd, I/O
• Board mạch ESP32

Hình 2.11. hình ảnh đấu nối mạch cảm biến chạm TTP223

 Thực hành

Mạch thực hành như hình, bạn có thể thay vào mô-đun công tắc hành trình mini và vẫn kết nối như vậy

int CB_cham = 13;// Khai báo biến chưa chân 13

void setup()

{

  pinMode (CB_cham, INPUT);// khai báo ngõ vào ở chân 13

  Serial.begin(9600); // mở cổng giao tiếp Serial

}

void loop()

{

  // đọc giá trị cảm biến và lưu vào biến value

  int value = digitalRead(CB_cham);

  Serial.print(“giá trị cảm biến:”);

  // in giá trị value ra màn hình

  Serial.println(value);

}

Hình 2.13. kết quả trên Serial

Bài tập nâng cao

Đề bài 01: Sử dụng cảm biến chạm để bật tắt đèn led , yêu cầu là khi ấn sẽ thay đổi trạng thái của đèn. Có nghĩa khi đèn đang sáng ấn vào thì đèn sẽ tắt và ngược lại nếu đèn đang tắt thì ấn vào thì đèn sáng.

Đáp án sẽ được đăng ở bài sau.

By: Lương Hưu Nhật Minh